Dois-je remplacer les amortisseurs ou les jambes de force par paires si un seul est défectueux ?

Oui, il est généralement recommandé de les remplacer par paires, par exemple les deux jambes de force avant ou les deux amortisseurs arrière.
En effet, un nouvel amortisseur absorbera mieux les bosses de la route que l'ancien. Si vous ne remplacez qu'un seul amortisseur, des irrégularités latérales peuvent apparaître lors de la conduite sur des bosses.